8月19日,以"人机共生、产需共融"为主题的2026世界机器人大会在北京正式开幕。作为全栈具身智能大模型公司,超维动力携全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体、KAI Hand超高自由度灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环等全栈矩阵登场,为观众带来一场"看得见、玩得到"的具身智能硬核体验。
SMASH 2.0:全球首个自主完整对局,现场开放人机对打
此前,超维动力已正式发布全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局,标志着高速动态场景下"感知—决策—控制"全链路自主能力的里程碑式突破。本届大会,超维动力在展台现场搭建标准乒乓球交互体验区,全面展示基于自主研发的新一代SMASH 2.0系统——从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。
乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测,留给机器人的反应时间仅在毫秒级,真正难的不只是挥臂,而是肩、肘、腕、腰、腿多关节在极短时间内的协同配合。SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策,在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划,可实现完整对局中的自主接发球,并稳定打出长球、断球等多种击球方式,动作协调性与临场应变力接近人类运动员。同时,SMASH核心算法已实现跨本体部署——同一套算法可适配不同机器人进行对打,真正实现"一脑多形"。展会期间,观众可现场与机器人展开"人机对打",亲身体验机器人从接球、预判到回击的完整反应链。
KAI世界模型:机器人的"大脑"
KAI世界模型围绕"Design the World, Play with the World, then Learn the World"理念,通过三步闭环实现对物理世界的深度学习:生成虚拟世界进行动作交互,再通过模型评估理解,最终掌握物理世界规律。模型同时支持生成与重建两类任务,实现跨任务、跨本体泛化,配套评估模型构建闭环强化学习系统。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练,大幅强化迁移到真机后的模型表现。
现场SMASH人机对打、机械臂自主开瓶等Demo,正是世界模型能力的直观呈现。
KAIBot:全球最高117个全身自由度,自主行走与观众实时互动
拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体在展台穿梭于展区,可自主行走至交互区与观众互动,依托内置大模型实时语音回复各类专业或趣味问题,并精准完成精细物体抓取、亲手递送礼物。超维动力认为,只有足够拟人的身体,才能快速融入人类生活与工作场景,也才能更好承载人类动作数据——KAIBot的"拟人"体现在四个层面:
· 体型拟人:身高173厘米、体重70公斤、头身比1:8.5,比例接近真人。
· 体格拟人:117个全身自由度极限复刻人类运动空间,肩部、颈部、腰部均设有独立自由度。
· 体能拟人:搭载定制半固态电池,正常工作续航超3小时,慢走可持续2小时。
· 感官拟人:全身定制触觉皮肤覆盖体表80%面积,共18,000个触点,感知精度低至0.1N,接触时可主动控制力度。
KAI Hand:1:1复刻人手的精细操作能力
KAI Hand是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手,37个自由度(含20主动+1被动+16柔顺),与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲,响应远超电机主动柔顺,桌面操作不怕碰撞;力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握,10分钟整手最高温度不超过人体体温。采用模块化设计,单指损坏可自行拆换,无需整手返修;5个指尖触觉传感器+手腕视觉传感器的多模态感知配置,与主流具身开源数据集匹配,便于直接迁移。
现场观众可以进行“手把手”的硬核互动:
“Give me five”尺寸比对互动:邀请现场观众与灵巧手进行手掌大小对比,尺寸相近的观众可获得官方精美礼品。
“暴力砸木板”极限测试:观众直接拿起木板砸向运动中的灵巧手,直观展示其面对剧烈碰撞时的刚性与韧性。
KAI Halo:第一视角数采头环,打通数据采集全链路
KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备,四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据,实现厘米级全身姿态理解与环境重建,稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。配套全链路数采平台管理系统,覆盖采集任务下发、数据云端自动化处理到模型训练、部署测试的完整闭环。头戴部分仅约300余克,支持长时间连续采集,可通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。展台双臂机械臂还演示了自主开瓶等精细操作任务——这类任务若纯靠遥操作成本高昂,超维动力通过无本体数据预训练有效降低真实数采量,揭示了从数据侧降本的技术路径。
技术底座:KAI Embodied AI Infra
支撑上述硬核表现的,是超维动力自研的KAI Embodied AI Infra平台,从数据到真机统一贯穿"采集—处理—训练—仿真—部署"全链路:大规模算力并行处理使数据生产效率提升10倍;Train Turbo加速40%,模型评测速度提升7倍;万卡集群调度与5倍速数据加载使训练速度平均提升5倍;支持百万级设备统一纳管,模型可批量毫秒级推送到真机,形成"训完即部署、部署可监管、数据秒回流"的商业化完整闭环。
诚邀莅临,共同见证"人机共生"时代
8月19日-8月23日 2026世界机器人大会期间,超维动力在北京·亦创国际会展中心B215展位期待您的光临。从KAI世界模型这颗“大脑”,到SMASH展现的高动态运动能力,再到KAIBot这具拟人的身体、KAIHand这双灵巧的手,以及背后支撑的数据采集设备KAI Halo及具身AI Infra,我们希望呈现的是一整套从"大脑"到"身体"的全栈具身智能能力。超维动力也诚邀您共同见证"人机共生、产需共融"的关键跨越。
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